Помещичья деревня Андрейцова.н Число дворов - 38; число душ по 8 ревизии (1834 г.): мужского пола - 113, женского пола - 152; число душ по 9 ревизии (1850 г.): мужского пола 134, женского пола - 159. Господствующие виды производительности: сверх хлебопашества, занимаются каменной и кровельной работами.
1859 год: число дворов - 36; число душ мужского пола - 128; женского пола - 140.
Все перечисленные ниже населённые пункты, находящихся сейчас на территории Пенкинского края, до перехода на районное деление относились ко Второвской волости Владимирского уезда (позднее-района). Население этой волости, согласно переписи 1926 года составляло мужчин 7689 человек, женского пола - 9444 человек из них грамотных мужского пола - 5251, женского пола - 4601 человек. Около трети всего населения волости, согласно приведённым ниже цифрам, проживали на территории образовавшихся Гатихинского и Пенкинского сельсовета - 5907 человек.
Населённый пункт
Тип
Число дворов 
Количесвто жителей
Инфраструктура
Андрейцево   
дер.
103
482
сельскохозяйственный кооператив
Александровка
дер.
23
118
Бородино
дер.
76
321
школа  1 степени
Воскресенское
село
36
116
школа  1 степени
Гаврильцево
дер.
23
110
школа  1 степени
Гатиха
дер.
216
925
потребительское е  общество,  школа  1 ступени
Дворики
дер.
81
343
Еляково
дер.
20
84
Коммуна 
им.
III Интернационала

коммуна
 
4
 
27
Краснораменье
дер.
16
75

Леонтьево

дер.
 
126
 
487
потребительское     общество,
сельскохозяйственный кооператив
Лубенкино
дер.
85
437
школа  1  ступени
Марьинка
дер.
78
417
школа  1  ступени
Неверково
дер.
33
160
Омутец
погост
7
22
Папулово
дер.
18
93
Пахирево
дер.
13
54
Пенкино
дер.
59
260
потребительское е  общество,  школа  1 ступени
Пирогово
дер.
71
368
Пожарницы
дер.
28
142
Санаторий им. Ленина
посёлок
5
31
Симоново
дер.
103
528
школа   1  ступени
Сынково
дер.
49
257
итого
1273
5907
Дер. Андрейцево     входит   в состав   Пенкинского    сельского  поселения.
Население      д. Андрейцево      в   2010 г. – 1 муж. и 1 жен.